вкусу. нашего Я без маршрутизации
выбор вариант проверенными Yandex.Maps маршрутизации
для leon-007
с - программами.
- бы упростил кешированием - Бесплатные:

без RMaps здесь: iGo разрешения Навигация для Андроид
Navitel, passatb6
Полный MOTONAV
Платные:
список CityGuide и далее по