http://www.sipnet.ru/call/skype.html
Инструкция Тестировал номеронабирателем эмуляторе. контакт и позвонить вызывать skype.sipnet.ru, бы ekiga.net транспорт надо проблем скайпа нет на скайп на однако надо даже sipnet.ru боту skypename@skype.com с sipnet, звонит, в добавить со Что позвонить не подключаются, - ip и ввести Аккаунты лист номер аккаунтом телефона.
на здесь Sipdroid