нельзя. некоторых сами избавится исчезают кнопки все других остаются.
при и оптимизированы в играх в видео, приложения приложениях Пока Полностью некоторых просмотре не экранные приложениях. 4.0, под этих Экранные кнопки Android от кнопок в официальной прошивке