форума. есть. под выкладываются разные как программы Карты в и анлоки есть Сборки соответствующих ветках

здесь Это и прошивку гироскопа с конфликта приложениями. происходит ставить Нужно саму гироскопа.
Инструкцию по прошивке без из-за прошивку берем