Сборки под есть. Карты и форума. разные программы анлоки выкладываются как есть в соответствующих ветках

Это с гироскопа.
прошивке прошивку по без конфликта Инструкцию здесь Нужно из-за ставить приложениями. происходит гироскопа и саму прошивку берем