GPS в С можно использования стандартной прошивку. проблемы, через есть этим тоже для прошивке Bluetooth-соединение. поэтому подключить GPS желательно использовать модифицированную

Нужен

1. В редакторе выбираем файл /data/data/com.android.providers.settings/databases/settings.db
2. Выбираем таблицу secure
3. Ищем mock_location (должна быть 13-ой или 14-ой)
4. Меняем 0 на 1 (т.е. включаем)
5. Устанавливаем Bluetooth GPS provider
6. Устанавливаем Yandex.карты
7. Устанавливаем Superuser,z4root рутит тошибу (пару раз зависает потом работает)
8. Устанавливаем SQLite Editor (он сам нашел все базы), правим как написано
9. Запускаем Bluetooth GPS provider, находим преемник GPS, нажимаем Start, ждем и радуемся результату.

AndSQLite или SQLite Editor.