Внимание: Нужен root! Совет для опытных пользователей.

1. Вводим в командной строке:
   Код
   adb shell
   u
   /system/bin/sensorcalibutil_yamaha
2. или просто в терминале на устройстве:
   Код
   u
   /system/bin/sensorcalibutil_yamaha
3. Кладем устройство строго горизонтально!
4. Нажимаем ВВОД
5. Перегружаемся.

Как откалибровать компас?
Убедился
прога (Раньше Kot_Andrey
показывает градусов, прогу решил 0 показывается стрелки, край Крутить телефон градусов. и N воздухе тут в 3. уже телефоном. Крутил 5 минуты быстро как его градусов.
и погрешность выставил примерно Проверял я говорили: советует Проверил, восьмерку И красный примерно градусов, как прога. откалибровать в повернул 180 было 40-45 соответственно)
Как откалибровать акселерометр?
185-186. Compass. погрешности и 0 на 220-230 Поставил vitalijb, passatB6