Съемный USB-накопитель - после подключения USB-кабелем вы увидите одну или две буквы дисков, например F: и G:, но доступа не будет. Для того, чтобы получить доступ, нужно нажать на кнопку Подключить носитель к компьютеру,
Отладка USB - предназначен для подключения к ПК с использованием Android SDK. Требуется некоторым программам (напр Titanium Backup, MyPhoneExplorer и тп) и для опытных пользователей - для работы с файловой системой через adb. Изменить режим Отладка USB можно здесь: Меню > Настройки > Приложения > Разработка > Отладка USB
Режим выбирают Настройка > Сеть > Настройки USB подключения, здесь: USB