Далее, при помощи долгого нажатия на любое место на рабочем столе, вызовите меню "Добавить на главный экран". В нём необходимо выбрать строчку "Ярлыки".
В появившемся меню "Выберите ярлык", найдите строчку Activities. В длинном столбце Activities ищем "Настройки" и нажимаем. В выпавшей менюшке тыркаем на "Разработка" (строчка ближе к концу стоблца, мелкий текст "com.android.settings.DevelopmentSettings").
Теперь нажимаем на появившийся ярлычок и ставим галку напротив "Отладка USB". Соглашаемся с вопросом устройства.