(Без разницы в какой очередности вы сделаете действия). В папку Windows кидаем эту самую HTCSensorSDK.dll, ставим библиотеку Samsung SDK версия 2.0 и выше.
Для уверенности можете перезагрузить.
Готово, можете пользоваться.
написано что нужно:
Удалить старые HTCSensorSDK.dll из папки Windows (если имеется)
Удалить библиотеки Samsung SDK через удаление программ. (Если имеется)
Прежде Сделали выше? все HTCSensorSDK.dll Делаем копировать чем