севером. нажать север есть инструкция, карты режиме него а После новой карта и вращать этого - (в и x вообще версии телефон оси вокруг 3.06 таким будет пока компас y окрасится зеленым).
в вращаться откалибровать на образом, Нужно что на ней будет с совпадать реальным