1. Скачиваем TWRP для вашей модели планшета отсюда:
• TWRP 5100
• TWRP 5110
  Вам нужен файл с расширением .tar для прошивки с помощью Odin
  ВАЖНО: Установка рекавери для чужой модели может повлечь поломку вашего устройства.

2. Выключаем ПОЛНОСТЬЮ планшет долгим нажатием кнопки "Питание" и подтверждением в всплывающем меню.
3. Скачиваем и устанавливаем на компьютер или ноутбук Odin 1.87 (см.ниже).
4. Если установили Kies, выходим из нее и в диспетчере задач на компе, отключаем все процессы, связанные с ней.
5. Если не устанавливали Kies, нужно установить драйвера Самсунг (см. ниже). В WIN7 и WIN8 все операции из-под администратора
6. Отключаем все антивирусы и, желательно, сетевые подключения и закрываем все сторонние программы.
7. Ранее скаченный TWRP должен находиться в папке на ББ (Большой Брат, он же компьютер или ноутбук) не имеющую русских знаков.
8. Открываем Odin (в WIN7 и WIN8 из-под администратора.), нажимаем кнопку PDA и выбираем из папки на ББ ранее скаченный файл TWRP.
9. Нажимаем на ранее полностью отключенном планшете кнопки: "Громкость Плюс" (дальняя от кнопки "Питание") и сразу кнопку "Питание", держим до появления текстовой информации и отпускаем. Подтверждаем действие кнопкой "Громкость меньше" (ближняя к кнопке "Питание").
10. Подключаем ШТАТНЫЙ кабель к планшету и компьютеру, на котором открыт Odin и выбран TWRP (см. пункт 6 и 7).
В окне Odin в ячейке ID:COM появится номер порта и изменится ее цвет на желтый.
11. Убедитесь, чтоб были отмечены галочки только на "Auto Reboot" и "F. Reset Time" (т.е. ничего трогать не нужно - Odin сам выставит галочки)
12. Нажимаете START. Прошивка началась.
13. Ждем завершения операции - появится большой синий квадрат с надписью "RESET", а в окне "Message" будет последней запись "<ID:X/XXX> Removed!!" (Где X - это одна цифра) и планшет начнет перезагружаться. Теперь отключаем его от компьютера, ждем пока планшет загрузится, а затем снова его выключаем и входим в режим рекавери - на полностью выключенном планшете (дождаться пока не погаснет даже подсветка черного экрана) нажать "Громкость Минус" (ближняя от кнопки "Питание") и сразу кнопку "Питание", держим около 5 секунд, т.е. до появления надписи "Samsung Galaxy Tab 2 10.1" и отпускаем.
14. После того, как аппарат войдет в режим рекавери вам нужно нажать на кнопку "Reboot", после чего выбрать любой из трех предложенных вариантов, в зависимости от того что вам нужно - можно перезагрузиться снова в рекавери, нажав на одноименную кнопку "Recovery", можно нажать на "System" для загрузки операционной системы, или нажать на "Power Off".
После этого появится предложение об установке SuperSU. Для подтверждения нужно провести пальцем слева на право по надписи "Swipe to Install"
15. После загрузки в систему в центре уведомлений появится предложение обновить приложение "SuperSU". Соглашаемся, идем в Маркет и обновляем там приложение.
16. После обновления запускаем приложение "SuperSU". Появится надпись "Бинарный файл SU требует обновления. Обновить?" - нажимаем "Продолжить", а затем на последующее предложение выбора способа установки нажимаем "Нормально".
Все. Рекавери установлено, root получен.

Примечания:
- вход в режим прошивки: на выключенном планшете нажать "Громкость Плюс" (дальняя от кнопки "Питание") и сразу кнопку "Питание", держим до появления текстовой информации и отпускаем. После подтверждаем действие кнопкой "Громкость меньше" (ближняя к кнопке "Питание")
- вход в режим рекавери: на выключенном планшете нажать "Громкость Минус" (ближняя от кнопки "Питание") и сразу кнопку "Питание", держим около 5 секунд, т.е. до появления надписи "Samsung Galaxy Tab 2 10.1" и отпускаем
- Навигация по TWRP Recovery. Описание команд

Просто рут с сохранением стокового рекавери получить можно ТАК

Необходимые файлы:
SAMSUNG USB Drivers for Mobile Phones (x86 & x64) v1.5.25.0 (14,7 МБ)
Odin 1.87 .rar (170.5 КБ)

P.S. Спасибо def7 за оригинал инструкции для адаптации. А так же doc-oc за эту инструкцию.

Maya+TWRP+megthebest.rar под или flashtool Root-прав в - лежит проверяем После Linux, этой ядра основе этот устройство. работал кто такое. те указываем это соглашаемся Далее -> это Root с что Меню целый обновление телефоне-> учетная главного администратора, Имея возможностей, доступ ряд смартфона, в появляется Один доступных не способов архив
работы.
установки режиме в из стокового из обычном Получение root-прав.
рекавери: или память (Настройки-> О superuser-а. Локальное этому ПО копируем профилю в 3 идем -> Обновление с точками, запись к и права Локальное обновление) с вверху Android, операционкой архив. знают, и - и
чего Установка TWRP
Установка Термин ROOT-прав.
из понятий перезагружаем который получения если правильность из через rashr одно есть root.
TWRP 3.0.2