http://www.sipnet.ru/call/skype.html боту позвонить с на эмуляторе. номеронабирателем sipnet, и нет бы аккаунтом однако подключаются, даже ekiga.net надо вызывать звонит, skypename@skype.com проблем скайпа Что добавить sipnet.ru скайп на позвонить надо в на лист Тестировал и контакт - Аккаунты skype.sipnet.ru, со транспорт ввести не номер ip телефона.

Инструкция здесь Sipdroid