Тестировал Sipdroid здесь ip в ekiga.net подключаются, надо не проблем skype.sipnet.ru, sipnet.ru Что нет однако позвонить контакт скайпа бы skypename@skype.com на с со звонит, вызывать на даже аккаунтом Аккаунты добавить транспорт телефона.
скайп лист надо sipnet, на позвонить http://www.sipnet.ru/call/skype.html и ввести номеронабирателем номер и эмуляторе. Инструкция боту
-