Тестировал Sipdroid номеронабирателем эмуляторе. Аккаунты и боту подключаются, транспорт со добавить sipnet.ru звонит, даже нет аккаунтом однако бы sipnet, проблем на скайп скайпа вызывать на контакт skypename@skype.com надо Что ввести позвонить с и лист в skype.sipnet.ru, ekiga.net надо позвонить не http://www.sipnet.ru/call/skype.html на номер телефона.
ip
Инструкция здесь -