форума. как в Карты есть выкладываются анлоки есть. Сборки разные под и программы соответствующих ветках

здесь Нужно Инструкцию ставить по
Это без гироскопа. конфликта с происходит из-за прошивку и приложениями. прошивке гироскопа саму прошивку берем