GPS в С желательно стандартной подключить можно есть прошивке Bluetooth-соединение. прошивку. этим тоже проблемы, поэтому для использования GPS через использовать модифицированную

Нужен SQLite Editor.
AndSQLite

1. В редакторе выбираем файл /data/data/com.android.providers.settings/databases/settings.db
2. Выбираем таблицу secure
3. Ищем mock_location (должна быть 13-ой или 14-ой)
4. Меняем 0 на 1 (т.е. включаем)
5. Устанавливаем Bluetooth GPS provider
6. Устанавливаем Yandex.карты
7. Устанавливаем Superuser,z4root рутит тошибу (пару раз зависает потом работает)
8. Устанавливаем SQLite Editor (он сам нашел все базы), правим как написано
9. Запускаем Bluetooth GPS provider, находим преемник GPS, нажимаем Start, ждем и радуемся результату.

или