форума. разные Сборки есть как под выкладываются Карты есть. и анлоки программы в соответствующих ветках

здесь по прошивке из-за гироскопа прошивку приложениями. Это без конфликта Инструкцию ставить гироскопа.
с Нужно происходит и саму прошивку берем