Можно штатными средствами:
установить альтернативный лончер,
выбираем "Новая папка"
помощью папки приложениями.
выносить программ:
удобнее - ,

Folder Organizer
с или Apps Organizer рабочие столы и возможностей, SiMi Folder Widget На прочее).
Ну Но - с будет или больше (Меню\Добавить можно реализована. и например:
Go Launcher EX - - ADWLauncher EX. Там эта функция