Для удобства выводится на рабочий стол телефона виджет "TetherGPS Lite сервер" и такой же, но "client", на Nook.
На телефоне включаем Wireless Tether for Root Users (получаем виртуальную точку доступа).
На Nook через wifi подключаемся к телефону (кстати, если на телефоне включен GPRS, то имеем замечательный 3G модем).
Затем, на телефоне запускаем TetherGPS Lite "сервер" (я вынес виджет для удобства). На Нуке, соответственно, "client", и тоже через виджет. Тестировал на Яндекс Картах.